shimmy相关论文
采用模糊控制方法对门式起重机小车轨道运行方向二维减摆问题进行仿真研究,结果表明:模糊控制器能有效地控制吊重物的摆动,存在初始......
对压路机结构进行简化后,建立五个自由度的“机-土”动力学模型,列写动力学微分方程,然后转化为系统框图,运用Matlab/Simulink仿真,在压......
飞机起落架的摆振严重影响着乘员的舒适度以及机体、起落架的使用寿命,因此起落架摆振是飞机结构动力学的重要研究课题之一。从摆......
采用考虑支柱弹性、减摆器传动系统弹性、轮胎变形、结构重量、垂直载荷以及机轮陀螺力矩等影响因素的线性机轮摆振分析模型,通过......
采用线性二次型(LQR)最优控制策略对由磁流变(MR)阻尼器构成的前起落架减摆器进行半主动控制,考虑其对机轮摆动角度、摆动角速度和侧向......
以考虑侧向柔性和陀螺特性的摆振数学模型为例,研究了起落架摆振结构因素的影响。采用代数稳定性判据、状态空间法等方法进行了稳......
针对飞机机体局部刚度偏弱导致的摆振问题,建立了一套分析模型。该模型可以分析机体局部弯曲刚度和扭转刚度对起落架摆振临界阻尼......
前轮摆振是飞机地面动力学中的重点研究课题。基于多体动力学理论,采用有限元方法及点线吻合的方法处理缓冲器的柔性问题,建立了前......
飞机在起飞和着陆滑跑过程中受到外界干扰时,若前起落架结构防摆刚度不足,极易发生摆振现象,而出现安全隐患.利用有限单元法建立了......
研究了减小和消除汽车转向轮摆振的方法。以三自由度前桥转向轮模型为研究对象,利用常微分方程稳定性理论和数值分析得出系统除零平......
基于非线性系统动力学相关理论,建立考虑侧隙的齿轮-齿条传动副动力学模型,并以此为基础建立齿轮-齿条传动副侧隙的汽车摆振系统动力......
针对东风EQ2102型独立悬架越野汽车的前轮摆振问题进行了道路试验分析,研究了前轮失衡量、转向系统阻尼和刚度对前轮摆振的影响。试......
以某型无人机为研究对象,参考现有起落架前轮转弯的结构形式,设计了一种齿轮式全电转弯机构及相应的电磁阻尼器。分析了电磁阻尼器......
在研究主起落架支柱在刹车状态下摆振的过程中,我们以双轮支柱式主起落架为例,同时,考虑到了其在纵向振动及扭转振动时自动防滑系......